公元前712年，在鲁国和齐国的怂恿下，郑庄公在宫前检阅军队，分配战车，做讨伐许国（国都在今河南省许昌市）的准备。老将军颍考叔和贵族出身的年轻将军公孙子都，为争夺战车和先锋位置吵闹起来。颍考叔是一员勇将，拉起战车转身就跑，公孙子都不肯相让，飞奔追去，却没追上，自此怀恨在心。

当郑军攻打许国都城时，颍考叔奋勇当先，高举大旗冲上城头，公孙子都眼看他就要立功，嫉妒和愤恨涌上心头，拉出弓箭，对准颍考叔一箭射去，这位勇猛的老将从城头一个跟头摔下来，离开了人世。所幸郑军另一员将领瑕叔盈马上扛起大旗接替指挥，士兵继续登城，最终许国都城被攻破。

起初士兵们以为颍考叔是被许军杀死，可在清理战场时发现他背后中箭，才知他遭自己人暗算。此后，郑国人唾骂、诅咒用暗箭射死颍考叔的人，公孙子都整日活在惶惶不安之中，最终自杀。后来，人们就把像公孙子都那样趁人不备、暗放冷箭的行为，称为“暗箭伤人”。

据《中国国防报》