此次任务是空间站应用与发展阶段第5次载人飞行任务，也是载人航天工程第35次飞行任务。任务主要目的是：
1
与神舟十九号乘组完成在轨轮换，在空间站驻留约6个月；
2
开展空间科学与应用实（试）验，实施航天员出舱活动及货物进出舱；
3
进行空间碎片防护装置安装、舱外载荷和舱外设备安装和回收等任务；
4
开展科普教育和公益活动，以及空间搭载试验，持续发挥空间站综合应用效益。
