在我国，笔的历史很悠久。

晋代张华《博物志》中称笔为秦时蒙恬所造；晋代崔豹也说：“蒙恬造秦笔耳，以枯木为管，鹿毫为柱，羊毫为被。”不过，据考古发掘的资料来看，笔的起源远在蒙恬之前。所以崔豹的说法更可能是指蒙恬改良了笔的材质和制作方法，使笔的性能更完善。

战国时期，笔的称谓各诸侯国不一。楚国叫聿，吴国叫不律，燕国称弗，到秦始皇时才逐渐统一称为笔。秦笔多以竹为管、以兔毛为毫，所以“笔”字从“竹”。

到了汉代，有的笔以木为管，如1931年在西北居延地区出土的“汉居延笔”便是典型例证，那时的笔已经比较讲究了。魏晋时制笔多承汉制。

隋唐时期，位于今安徽省宣城市东北、江苏省溧水区之南的“宣州中山”出产的“宣笔”风行天下。在唐代，制作宣笔最有名的是陈氏、诸葛氏两家。

元代，浙江吴兴（今湖州）涌现出冯应科、陆文宝等一众制笔名家。此时湖笔凭借精良工艺与卓越品质逐渐崛起，深受文人学士与书画大师的推崇。湖笔成为贡品并受青睐主要是在明清时期。

进入20世纪后，由于科举制度的废除、自来水笔的出现等因素，制笔（指毛笔）业陷入不景气的境地。

宣笔自古以紫毫见长，湖笔以羊毫为优。两种笔选料均丰富考究、制作精细，光是笔毛就不下几十种。它们各有所长，历来为文房中的珍宝，受到人们的普遍赞誉。1909年，安徽六安一品斋笔庄制作的毛笔在“南洋劝业会”上被评为一等工艺品，获得金牌、银牌各一枚。

据《西安晚报》