早在古代，人们就试图使用各种同种或异种材料，包括人和动物的牙齿、雕刻的骨头和贝壳等，植入颌骨来替代缺失的牙齿。

20世纪30年代，种植牙技术开始萌芽并迅速发展开来。到了50年代中期，瑞典哥德堡大学的两位教授Branemark和Albrektsson在骨髓腔内微血管血流状态研究课题中，使用了高纯度钛作为植入材料，发现纯钛与机体生物相容性很好。Branemark教授提出了“骨结合”的概念，即是指在负重的种植体和有生命的骨组织之间一种直接牢固地结合。骨结合理论的提出为口腔种植学的形成奠定了基础。

骨结合的发现源于科学实验中的偶然现象。1953年，瑞士哥德堡医科大学Branemark教授试图将钛合金的植体植入骨头中，将钛金属制成的光学窥管植入到兔子的胫骨和腓骨，进行活体显微观察。实验结束时，植入的窥管与其周围的骨组织牢固地结合在一起，教授尝试将种植体种入口腔内。在光镜下观察，骨结合表现为正常改建下的骨组织与种植体之间直接的接触，没有任何非骨性组织位于其间，这种结合能够承担由种植体向骨组织持续的传导和分布负荷的功能。在骨结合现象发现之前，种植体通过机械固位的原理行使功能，通常采用叶片状种植体或穿下颌骨种植体的形式加强固位力。骨结合理论建立之后，模拟天然牙根的柱状或根形成种植体的标准形态。

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